Tujuan yang hendak dicapai dengan diterbitkannya buku ini adalah untuk turut merangsang, mendorong usaha kearah mencari kebenaran sejarah khususnya tentang “Salasilah Kutai” yang ceritanya masih terselubung kabut legendaries yang misterius sehingga masih jauh dari jangkauan social science. Salasilah Kutai merupakan sejarah dari Raja-raja Kutai Kertanegara sejak mulai terbentuknya kerajaan ini sampai raja terakhir. Dalam buku ini diceritakan kejadian atau peristiwa sejak Raja Kutai yang pertama bernama Aji Batara Agung Dewa Sakti sampai Raja yang ketiga Aji Maharaja Sultan dan hubungan yang terjalin antara Raja-raja Kutai dengan Raja-raja Tunjung, yakni antara kerajaan di pesisir dengan kerajaan di pedalaman. Sejarah hanya mencatat dan mengungatkan bahwa dahulu pada abad ke-4 SM di daerah Kecamatan Muara Kaman daerah tingkat II Kutai sekarang pernah berdiri Kerajaan Mulawarman yang dalam sejarah dikenal sebagai sebuah Kerajaan Hindu tertua di Indonesia, setelah itu terjadilah missing link. Hal inilah yang merupakan faktor dan menjadi motivasi perlunya menerbitkan buku ini.